Le plugin Shipping Zen s’installe de manière standard dans l’administration de votre site WordPress.
Allez dans le menu Extensions, sous-menu Ajouter une extension :

Dans le champ de recherche des extensions, tapez Shipping Zen.

Dans la zone de résultats de recherche, repérez Shipping Zen, et cliquez sur le bouton Installer maintenant.
Patientez quelques instants puis cliquez sur le bouton Activer.